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液压系统
一、液压系统组成及工作原理：

    以受压液体作为工作介质进行能量传递、转换与控制的传动型式称为液压传动。与机械传动相
比，液压传动具有功率-质量比大、便于无级调速和过载保护、布局灵活方便等多种技术优势，作为
现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，在现代农业、制造业、电力煤炭工业、油气探采与
化 工、采矿与冶金工程、交通运输工程、建材建筑业、航空航天与河海工程、科学实验装置、公共
设施 与环保、国防军事工程等领域获得了广泛应用。
    液压传动与控制的机械设备或装置，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
为了实现对某一机器或装置的工作要求，将若干特定的基本回路连接或复合而成的总体称为液压系统
    液压系统一般都是由动力部分、执行部分、控制部分和辅助部分所组成，各部分的功能及作用如
下：
    动力源部分（原动机和液压泵）——将原动机（电动机或内燃机）产生的机械能转变为液体的压
               力能，输出具有一定压力的油液。
    执行器部分（液压缸、液压马达和摆动液压马达）——将液体的压力能转变为机械能，用以驱动
               工作机构的负载做功，实现往复直线运动、连续回转运动或摆动。
    控制阀部分（各种压力、流量、方向控制阀及其他控制元件）——控制调节液压系统中从泵到执
               行器的油液压力、流量和方向，从而控制执行器输出的力（转矩）、速度（转速）
　　           和方向以保证执行器动作的主机工作机构完成预定的运动规律。
    辅助部分（油箱、管件、过滤器、热交换器、蓄能器及指示仪表等）——用来存放、提供和回收

　             液压介质，实现液压元件之间的连接及传输载能液压介质，滤除液压介质中的杂质
               保持系统正常工作所需的介质清洁度，系统加热或散热，储存、释放液压能或吸收
               液压脉动和冲击，显示系统压力、油温等。
二、液压系统主要参数及液压回路：
    液压系统的主要参数包括压力、流量和功率。根据各执行器的动作循环与周期及各机构运动之间
的联锁和要求，液压系统由各种简单的液压回路拼搭组合而成。构成液压系统的回路有主回路（直接
控制液压执行器的部分）和辅助回路（保持液压系统连续稳定地运行状态的部分）两大类。
    主回路有以下几种形式：   
    动力源回路——发生液压源，包括液压泵（固定机械用电动机驱动、行走机械用内燃机驱动）和
                  压力控制阀。通常泵连续运行，故常附加蓄能器和卸载回路，实现节能与防止发
                  热。主要由调压回路、卸载回路、蓄能器回路等组成
    压力控制回路——为了保证液压系统整体的安全，使用响应速度很高的溢流阀。此外，为了适应
                    不同系统所要求的力，常用减压阀、顺序阀、平衡阀、压力继电器等，构成一 
                    些常用的压力回路。主要由调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压
                    回路、释压回路、平衡回路、缓冲回路、安全回路等组成
    方向控制回路——用换向阀改变执行器的运动方向；操纵方式有手动、机械、电磁、液动、电液
                    动等，可根据使用目的选择。主要由进口、出口、旁路节流调速回路，变量
                    泵-定量马达（液压缸）式、定量泵-变量马达式、变量泵-变量马达式容积调
                    速回路等组成。
    多执行器回路——顺序动作使用顺序阀、行程阀、压力继电器、电气行程开关；同步动作使用节
                    流阀、分流集流阀、电液伺服阀、比例阀。可根据动作顺序转换和同步精度选
                    择。独立动作彼此互不影响和干扰使用电液伺服阀、单向阀、蓄能器等。主要
                    由压力控制顺序回路、行程控制顺序回路、时间控制顺序回路、刚性连接同步
                    回路、节流同步回路、分流集流同步回路、机械反馈同步回路、比例放油同步
                    回路、伺服跟踪同步回路、防干扰回路等组成。
    辅助回路有以下几种形式：
    过滤回路——在泵的吸油管处、回油管路、压力油管路中重要元件前设置过滤器，以保护液压元
                件免遭油液污染之伤害。
    油温控制回路——液压装置设置冷却器（对发热严重系统强制冷却）或加热器（使油温上升到必
                    要温度以利于冷起动）。
    油箱及辅件——盛放油液的油箱、净化进入油箱内空气的空气过滤器、目测液面高度和温度的液
                  压计和温度计。
    测压回路——显示系统压力的压力表及其开关。